本实用新型公开了一种样本夹取驱动机构及具有该样本夹取驱动机构的夹盒模组，该样本夹取驱动机构包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。本实用新型的夹紧机构无管线，不会将其他样本盒中的试管带出。