本实用新型公开了一种样本盒夹取机构，包括两个相对滑动的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构，每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂，且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同；所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A；两个所述夹臂的相对面均具有钩挂部；所述样本盒夹取机构还包括驱动两个所述夹臂闭合的弹性元件。本实用新型目的在于提供一种样本盒夹取机构。本实用新型通过在滑动件A上设置夹臂和设置驱动两个夹臂闭合的弹性元件，同时设置钩挂部，使夹臂能根据样本盒的中心自动调节夹紧中心，从而避免样本盒倾斜设置损坏样本盒的问题。