本实用新型公开了一种实验用样本杯夹取丢弃装置，包括一剪刀叉伸缩机构，其由多对交叉杆依次并排铰连而成，每对交叉杆的交叉处通过中心铰轴连为一体，中心铰轴上具有一沿轴向开设的连接孔；多个样本杯夹手机构，其与中心铰轴一一适配对应，每一样本杯夹手机构均包括一适配插装于连接孔内的连接柱，连接柱的下端铰接有相互对称的左、右夹臂，左、右夹臂之间形成夹持空间，左夹臂上开设有左穿孔，右夹臂上开设有右穿孔；一夹手松夹机构，其包括一将左穿孔穿连在一起的左夹杆，和一将右穿孔穿连在一起的右夹杆。本实用新型优点在于操作简便，能够一次性取拿样本架上的所有样本杯，便于丢弃，减少劳动力，减轻劳动强度，且不易引起废液样本漏洒。