本实用新型涉及一种电芯取料机械手，包括支架、横向移动部件、升降部件与夹爪部件，所述横向移动部件设在支架上，升降部件通过升降支架与横向移动部件连接，夹爪部件与升降部件连接，夹爪部件包括上夹爪部件与下夹爪部件，上夹爪部件滑设在升降支架上，下夹爪部件与升降部件传动连接，通过升降部件带动下夹爪部件升降以及上夹爪部件在升降支架上滑动，实现上夹爪与下夹爪的“夹紧”与“松开”动作配合，在治具抽离的过程中，正负极片逐层脱离治具，下夹爪向上移动，将正负极片逐层托住，防止极片自由落体，避免正负极片产生位移偏差，有效提高电芯的精度，最后与上夹爪一起夹紧叠合的极片并移送到下一工位。