全自动电芯上料夹爪及电芯上料机械手
授权
摘要

本实用新型提出了全自动电芯上料夹爪及电芯上料机械手,涉及锂电池生产设备领域,解决了锂电池生产线都是用人工或者半自动化进行电芯上料,效率低、劳动强度大、成本高、质量稳定性不强的问题。本实用新型提出了全自动电芯上料夹爪,包括上下连接的机械手连接座和夹爪座;机械手连接座的两侧固定连接有对称的泡沫脱离气缸,泡沫脱离气缸通过泡沫脱离架连接有泡沫脱离板;夹爪座上固定连接有夹爪气缸,夹爪气缸传动连接有用于夹持电芯的电芯夹爪夹爪座上固定有用于检测是否有电芯的感应器和用于电芯定位的电芯定位相机。本技术实现了人工转自动化的一个转变,提高工作效率、提高了上料品质、降低了人工劳动强度。

基本信息
专利标题 :
全自动电芯上料夹爪及电芯上料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122690549.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-04
授权号 :
CN216403033U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
刘居鑫陈绍辉
申请人 :
宁德时代科士达科技有限公司
申请人地址 :
福建省宁德市霞浦经济开发区松山路8号
代理机构 :
福州市鼓楼区年盛知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴小波
优先权 :
CN202122690549.6
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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