一种软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人

授权

摘要

本申请涉及新能源动力电池生产技术领域，尤其是指一种软包电芯上料机构，其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置，第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件，第一吸附组件包括多个第一吸盘；防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件，第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯；第二吸料装置包括第二吸附组件，第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人：包括上述的一种软包电芯上料机构，软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯；电芯在搬运过程中不易掉落；同时可以方便吸塑盘的回收；并且可以适应多种复杂的工作环境，加快上料速度。

基本信息

专利标题：

一种软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111115254A

申请号：

CN201911156889.1

公开（公告）日：

2020-05-08

申请日：

2019-11-22

授权号：

CN111115254B

授权日：

2022-05-03

发明人：

秦传泽张信魏先泽高云松黄祥虎高云峰

申请人：

大族激光科技产业集团股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号

代理机构：

深圳市世联合知识产权代理有限公司

代理人：

汪琳琳

优先权：

CN201911156889.1

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 H01M10/04 H01M10/058