一种用于夹取电动汽车电芯的自动夹爪

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于夹取电动汽车电芯的自动夹爪，通过设置变距组件、抓取组件、施力感应组件，变距组件能够改变抓取组件的相对距离，从而多工位抓取；施力感应组件包括安装在所述抓取掌托内壁处的压敏贴片，以及安装在所述夹取关节上的光电传感器，利用压敏贴片与被夹取的电芯侧壁接触以感应夹取压力，从而实时感知当前的挤压程度，避免过度挤压损坏电芯；通过在抓取组件上安装光电传感器，利用光电传感器感应电芯的抓取情况。本实用新型通过施力感应组件的配合，实现主动调节压力，在实现抓取电芯稳定性的同时避免了传统利用抓取掌托来分摊局部压强导致保护效果不理想的问题出现。

基本信息

专利标题：

一种用于夹取电动汽车电芯的自动夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921957331.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-13

授权号：

CN211045609U

授权日：

2020-07-17

发明人：

蒋勇

申请人：

南京安润朴新能源科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张磊

优先权：

CN201921957331.9

主分类号：

H01M10/04

IPC分类号：

H01M10/04 H01M6/00