电芯上下料机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种电芯上下料机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴传动组件、第一安装件、第二Y轴动力源、第二Y轴传动组件及第二安装件，所述第一Y轴动力源用于通过所述第一Y轴传动组件带动所述第一安装件沿Y向往复移动，所述第一安装件沿Y向延伸，所述第二Y轴动力源用于通过所述第二Y轴传动组件带动所述第二安装件沿所述第一安装件往复移动，所述上下料夹爪组件设置于所述第二安装件上。上料速度更快，更节省整机所占用的空间。

基本信息

专利标题：

电芯上下料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920840991.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-03

授权号：

CN210414537U

授权日：

2020-04-28

发明人：

刘宗来张加龙朱勇杨迅黄祥虎高云松高云峰

申请人：

大族激光科技产业集团股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区深南大道9988号

代理机构：

深圳中细软知识产权代理有限公司

代理人：

安秀梅

优先权：

CN201920840991.2

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J15/08 H01M10/04