本实用新型公开了一种电芯上下料机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，下料夹爪组件包括承载板、夹爪动力源、夹爪、压板及压紧件，所述夹爪动力源与所述压紧件设置于所述承载板上，所述压板的相对两侧均设置有夹爪，所述夹爪动力源用于驱动两侧的所述夹爪沿靠近或远离所述压板的方向移动，所述压紧件用于压紧所述压板，当电芯上下料机械手到达预定位置时，Z轴移动机构驱动上下料夹爪组件下移，使夹爪到达电芯平面时，夹爪在夹爪动力源的作用下相互靠近，然后压紧件压紧压板，使电芯固定在夹爪和压板之间，保证电芯在移动过程中不会发生相对移动，固定电芯的相对位置。