本实用新型公开了一种铸造机用取件机械手，属于取件装置技术领域。取件机械手包括横梁，横梁的上表面上设置有滑轨，横梁的上方设置有滑板，滑板的下表面上设置有与滑轨相适配的滑槽。横梁的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁之间通过升降机构连接。旋转机构包括安装座，安装座通过滑杆与升降机构连接，滑板上固定有导轨，滑杆靠近导轨的侧面上设置有与导轨相适配的导轮。安装座的内部设置有电机二，电机二输出轴端头上固定设置有旋转座，旋转座的内部设置有贯穿旋转座的转轴，转轴的一端通过减速器与电机三连接，转轴的另一端与抓取机构连接。本实用新型采用上述结构的铸造机用取件机械手，能够解决现有的取件机械手工作效率低的问题。