一种铸造取件自动化设备
授权
摘要
本实用新型提供一种铸造取件自动化设备，包括压铸装置、机械手、输送带平台；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，分别设有电机控制，夹持器安装在手爪上；夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机；传动装置包括固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及连接传动机构；传动机构为锥齿轮组，包括三个锥齿轮。本实用新型结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，自动输送工件至下一加工工序。
基本信息
专利标题 ：
一种铸造取件自动化设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921878894.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210848268U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
陈晓斌韩伟刘楚生陈宇珊柯世金林钊洪
申请人 ：
华南理工大学广州学院
申请人地址 ：
广东省广州市花都区学府路1号
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡燕
优先权 ：
CN201921878894.9
主分类号 ：
B22D17/22
IPC分类号 ：
B22D17/22 B22D18/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22D
金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D17/00
压力铸造或喷射模铸造，即铸造时金属是用高压压入铸模的
B22D17/20
附件；零件
B22D17/22
压铸模；模板；模座；压铸模的冷却装置，用于从铸模中松开或推出铸件的附件
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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