入盒机爪手差速闭合抓取手爪，属于手套抓取设备技术领域。第一夹爪和第二夹爪均可摆动的安装在主体上，第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端均与主体的动力输入部相连，第一传动装置的动力输出端与第一夹爪相连，第二传动装置的动力输出端与第二夹爪相连，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度。本实用新型的第一传动装置带动第一夹爪摆动，第二传动装置带动第二夹爪摆动，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度，在夹取手套时，第一夹爪伸至手套的下侧，第二夹爪位于手套的上侧，既能够避免第一夹爪与手套挤压而出现手套折叠的问题，又能够减小第一夹爪和第二夹爪的张开的角度，抓取厚度减小，避免手爪伺服电机报警。