基于无线通讯实现手爪闭合的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，包括左/右卡箍、吊耳、T型丝杠组件、到位开关、电机、齿轮箱、电池箱、连接板和无线遥控装置，左/右卡箍通过连接销轴实现连接，连接板通过销轴与左/右卡箍连接，电池箱通过连接板与左/右卡箍相连，电机转动时，通过带动齿轮箱，实现T型丝杠的转动，从而实现左/右卡箍的打开与闭合；所述到位开关安装固定于连接板上，实现左/右卡箍打开、关闭到位状态的自动检测。本实用新型结构紧凑，体积小，采用无线通讯技术，可实现手爪装置的远程无线控制。
基本信息
专利标题 ：
基于无线通讯实现手爪闭合的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020521485.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212071980U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
成军韩宁王俊霞王伟曹秀芳孙家庆
申请人 ：
南京晨光集团有限责任公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区正学路1号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN202020521485.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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