一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置
授权
摘要
本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
基本信息
专利标题 ：
一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113043303A
申请号 ：
CN202110251001.3
公开（公告）日 ：
2021-06-29
申请日 ：
2021-03-08
授权号 ：
CN113043303B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
陈祎周正权吴正林安平黄丰郭冀江王永峰赵秀宁尹继红吴群英朱琳陈佳姜哲罗高生
申请人 ：
中海油能源发展装备技术有限公司;上海海洋大学
申请人地址 ：
天津市滨海新区临海经济区渤海28路198号-2
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
薄华宇
优先权 ：
CN202110251001.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-07-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20210308
申请日 : 20210308
2021-06-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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