本实用新型提供了一种机械臂末端的复合型机械手爪，属于机电技术领域。本复合型机械手爪包括支撑架、设置在支撑架上端的推料气缸和若干个横向滑动连接在支撑架上的夹爪，推料气缸的推杆上固定设置有一压块，支撑架上设置有与夹爪一一对应的压紧机构，压紧机构包括压紧气缸、滑板、滑杆、安装板、第一衔铁块和固定在滑板上的永磁片，滑杆滑动连接在滑板和安装板上，滑杆滑动连接在安装板上，安装板与滑板之间连接有复位弹簧，压紧气缸的缸体固定在支撑架上，压紧气缸的推杆固定设置有能够抵靠在滑板上的推块，第一衔铁块内绕设有第一通电线圈，第一衔铁块与永磁片正对。本实用新型具有能避免气缸高温受损等优点。