一种抓取吸附机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取吸附机构，具有支架，所述支架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮通过驱动皮带与从动轮连接，所述从动轮连接在机械手的夹爪上，所述从动轮的中轴上连接有传动气缸，所述传动气缸与所述夹爪传动连接，用于将夹爪伸出，本实用新型的技术方案具有高扭矩的优点，采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100N；高精度，采用高精度位置编码器控制和高精度位置传感器，实时位置调整，易于实现高精度定位；高速度，采用大功率伺服电机，易于快速作业；高吸附力，采用大功率真空发生器，易于吸附产品作业。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取吸附机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921889748.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211137199U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
王海
申请人 ：
苏州鼎祥辉自动控制有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州吴中区木渎镇尧峰东路28-3号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921889748.6
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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