一种酒胚抓取末端及抓取装置
授权
摘要
本实用新型一种酒胚抓取末端及抓取装置，该抓取末端包括手指、手指驱动件和基座；所述基座的底部设有多个呈辐射状均匀排布的滑轨，基座的中心处设有安装部；每个滑轨均与各自的手指的上部滑动连接，手指的下部用于抓取酒胚；安装部上安装有数量与手指数量相适应的手指驱动件，手指驱动件与各自的滑轨平行；每个手指驱动件的伸缩杆与各自的手指的上部固连；所述手指由扇形顶板和位于扇形顶板侧面的弧形侧板构成，弧形侧板由上至下呈渐缩型弧面；手指能实现包络抓取。在抓取过程中所有手指能一起挤压酒胚，由于酒胚颗粒表面具有粘度，挤压的过程中酒胚粘接在一起，进一步防止酒胚掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种酒胚抓取末端及抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021219222.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212763496U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
张建华吴兆敏富大伟李辉
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王瑞
优先权 ：
CN202021219222.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J5/00 B25J5/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
