本实用新型是关于一种圆管抓取机械手，涉及机械自动装置领域，解决了机械手夹力过大容易损坏圆管，夹力过小容易使圆管掉落的问题。主要采用的技术方案为：包括固定框和抓取装置；所述固定框包括立柱和横杆，所述立柱有4个，分别竖直向下设置在所述横杆的四角，所述立柱下端设置有滑轨，所述横杆中心处设置有液压杆，所述液压杆包括固定部和伸缩部；所述抓取装置固定在所述伸缩部下端，包括托杆、传动杆和钳口，所述托杆固定在所述伸缩部下端，两端分别通过第一转轴可转动的连接所述传动杆的上端，所述传动杆的下端可转动的连接第二转轴，所述第二转轴的两端分别与滑块连接，所述滑块设置在所述滑轨内，另一端固定连接所述钳口。