本实用新型公开了一种抓取大小混杂圆管的机械手，涉及机械技术领域，包括安装块，所述安装块的底部两端均固定连接有外侧支架，所述外侧支架通过外侧销轴活动连接有调整臂的一端，所述安装块的底部固定连接有内侧支架，所述内侧支架通过内侧销轴活动连接有爪臂的一端，所述调整臂的顶部固定连接有调整杆，所述爪臂的底部固定连接有机械爪。本实用新型通过设置上部液压缸和下部液压缸，能够方便的调节爪臂的开口大小，在上部液压缸和下部液压缸的共同作用下，能够使调节爪臂灵活的张开和闭合，通过设置调整臂，能够预先调整爪臂的张开大小，在上部液压缸的长度固定后，爪臂就只能通过下部液压缸的调节抓取固定范围的钢管。