一种搬运机器人用自动抓取装置
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摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人用自动抓取装置，包括连接端构造有法兰盘一的机器人主体以及可拆卸安装于法兰盘一一侧的抓取机构,所述抓取机构包括环状板以及构造于环状板一侧并连接于法兰盘一的连接结构，所述环状板一侧的中心开设有供管道一固定安装的通槽，且环状板远离连接结构的一侧固定连接有接通管道一的真空吸盘一,所述环状板的外缘面上呈环形阵列构造有多根用于提高结构强度的支撑臂。该搬运机器人用自动抓取装置，整体结构紧凑大大降低了夹具的体积，减少空间占用的同时避免了因体积过大而对机器人的工作造成妨碍的情况发生，且稳定性较高，可有效的完成对于物料的搬运，实用性较强。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人用自动抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123222300.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216543364U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
边策毛润华
申请人 ：
天津天科智造科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新区塘沽海洋科技园信安创业广场8号楼D405
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123222300.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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