本实用新型公开了一种抓取对中装置及搬运机器人，要解决的是现有取放工件不整齐的问题。本产品包括控制面板、夹紧件和气缸，所述控制面板安装在支架上并且支架的最顶端安装有第一传感器，第一传感器上安装有限位件，第一传感器与气缸相连并且气缸的输出端通过第一连接件分别与两侧的夹紧件相连，夹紧件之间通过第二连接件相连，夹紧件上设置有第二传感器，控制面板分别与第一传感器和第二传感器电连接。本产品解决了机器人抓取时工件与机器人的相对位置不一致问题，保证了工件与机器人相对位置固定，保证了取放件的准确性，减少了取放失败造成的时间浪费，保证了工件堆放整齐美观，保证工作效率和工作质量，使用前景广阔。