本实用新型属于物料输送技术领域，且公开了一种具有限位等待结构的抓取输送机，包括机架，所述机架顶端的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内部均活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有固定架，所述固定架的底端开设有位于机架上方的通槽。本实用新型通过两个电磁铁产生吸引力相互靠近，并带动两个活动块相对靠近并带动夹板相互靠近对物料进行夹紧，完成夹紧后，当位于输送辊上的物料快被抓取机构转运时，即可断开电磁铁的电源，此时在复位弹簧的作用下，两个活动块相对远离即可带动两个夹板相对远离，夹板相对远离后物料随即释放并通过通槽落入输送辊的上方完成后续输送操作，防止出现卡料现象，从而实现了具有限位等待功能的优点。