本实用新型公开了待抓取输送机，其在输送箱体上设置多个竖向凹槽，并在每个竖向凹槽的左右两侧设置一个驱动辊，通过驱动辊实现对袋装物品的驱动，同时在输送箱体前侧设置有一个驱动仓，通过驱动仓内设置驱动轮以及中部导向轮和底部导向轮，以此实现对驱动辊的驱动以及对竖向凹槽的避让，本结构设计的待抓取输送机在使用时，外部机械手的抓取部可直接伸向驱动辊之间的竖向凹槽内，在袋装物料的底部将其抓取，此种结构可实现袋装物的稳定竖向提取，配合外部机械手可实现在输送带周边任意位置的摆放。