一种基于深度学习的智能抓取机器人
授权
摘要
一种基于深度学习的智能抓取机器人。涉及机器人技术领域，是为了解决自动抓取机器人在行走时遇到不平的路况时会导致通过性不好，同时在避障传感器发生故障导致无法避障以及避障不及时时会导致与障碍物相撞的问题。本实用新型组成包括：抓取机器人本体(1)和履带式底盘(2)，所述的抓取机器人本体底部与所述的履带式底盘的方形扣罩(3)通过螺栓固定，所述的方形扣罩的前侧面固定有两个机械避障器(5)和一个避障传感器(4)，所述的避障传感器位于两个所述的机械避障器之间。本实用新型用于智能抓取机器人的避障和通过性的提升。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度学习的智能抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021386424.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-04
授权号 ：
CN212978343U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
吕阿康张维昊康平张超
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021386424.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B25J19/06 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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