本实用新型公开了一种废钢液压抓取装置，包括连接台，所述连接台内侧的四个端角均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端滑动连接有液压柱，所述液压柱的一侧固定安装有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的一端活动连接有传动装置，所述传动装置内侧的下端活动连接有第一锥齿轮柱，所述第一锥齿轮柱的一端啮合连接有丝杆，所述丝杆一侧的外表面活动连接有滑动套，所述滑动套的一端固定安装有齿条。本实用新型利用刮刀进行清理抓取爪下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪作业，造成废钢滑落，通过拉动拉盘,拉盘拉动钢索,钢索拉动卡柱收缩到固定套的内侧，使其刮刀使其限位，使得该装置方便安装与更换。