一种单片机控制机械手臂抓取块状轻薄废钢料的装置，包括天车、滚筒式输送机、电机减速机构、开关电源、光电开关，还具有左活动夹头、右固定夹头、滑动杆、控制电路、计时电路、外螺纹丝杆、配重块，光电开关安装在输送机支撑架开孔内，左活动夹头、右固定夹头、滑动杆、外螺纹丝杆、配重块、电机减速机构安装在一起，并和天车小车移动起重杆的下端中部连接在一起，开关电源、计时电路、控制电路安装在元件盒内，并和电机减速机构经导线连接。本新型不需要专用操作工人对夹取废料的夹头进行操作，也不需要天车操作人员全程操作，夹取块状废料、到放料区域放料实现全程自动化操作，节约了生产方人工支出，并减少了工人操作风险和劳动强度。