基于StEMD_VGG的智能垃圾分类抓取机械手臂及控制方...
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摘要
基于StEMD_VGG的智能垃圾分类抓取机械手臂及控制方法，本发明提出了基于StEMD_VGG的智能垃圾分类抓取机械手臂及控制方法，首先，本发明提出了显著性检测算法稀疏经验模态分解对摄像头采集图像进行关键点检测，获得采集图像的显著性视图，然后把显著性视图送入VGG进行分类处理，通过StEMD_VGG模型检测出不同垃圾的所在位置，启动外部驱动电源，所述电动推杆的伸缩部伸出一定长度，所述小推杆的联接部伸出，推动推杆联接部，直至所述套环本体与所述法兰盘成一定角度，从而带动所述第一机械手爪倾斜，直到所述第一机械手爪接触到垃圾，抓取垃圾,相对于传统人工分类，效率高，节省时间，同时也避免了对工人身体的影响，使用范围广泛，结构简单。
基本信息
专利标题 ：
基于StEMD_VGG的智能垃圾分类抓取机械手臂及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113003033A
申请号 ：
CN202110188634.4
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-02-19
授权号 ：
CN113003033B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
朱红娟
申请人 ：
南京机电职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南京市高淳区鹿鸣大道33号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
刘趁新
优先权 ：
CN202110188634.4
主分类号 ：
B65F1/00
IPC分类号 ：
B65F1/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F1/00
垃圾贮器
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65F 1/00
申请日 : 20210219
申请日 : 20210219
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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