本发明液压驱动装置由三组以上配油器与油缸组成，通过多组液压配油装置与多组油缸的机械运动有机结合，可使其多缸产生均匀的规律性往复运动，还可以与曲轴配合将直线往复运动转变成为均匀的圆周运动。改变了传统液压驱动装置，输出脉冲大，不平稳，而且能耗较大的缺陷。本发明还对传统油缸活塞杆上进行了改进，采取增大活塞杆体积从而减小油缸内注油空间，同时在活塞与活塞杆结合部位上设置活塞增压仓空腔，将活塞受油压面积加大，使活塞做相同的功比现有油缸所需供油量小，因此这种油缸具有活塞运动快、能耗低、体积小、脉冲平稳。本发明液压驱动装置适合于需要往复运动和圆周运动的多种领域。