本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用货物抓取机构，包括连接盘，所述连接盘的前端安装有第二保护壳，且第二保护壳内设置有连接板，所述连接板的末端焊接有连接片，且连接片的末端焊接有安装板，所述安装板的前端一侧设置有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述第一驱动齿轮和从动齿轮的下端设置有连接耳。本装置通过在无人机下设置有自动夹爪，从而对物品进行夹取，不同于传统的气缸驱动本装置的夹爪采用齿轮带动，齿轮传动瞬时传动比恒定，工作平稳性较高，结构紧凑，传递功率范围大，承载能力高，以及维护简单这些优点都可以使无人机能够抓取在承受范围之内最大的物体，从而增加了本产品的实用性。