本实用新型公开了一种物流大型货物起运机构，涉及货物起运技术领域，具体为一种物流大型货物起运机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支架板，所述固定底座的上方固定连接有位于支架板一侧的固定架，所述固定底座的顶部固定安装有支撑架，所述支架板的顶端固定安装有第一齿轮带。该物流大型货物起运机构，通过固定底座上方右机械臂和左机械臂的设置，能够将固定底座上方需要搬运的物品进行抓取，并将其运输到固定架的内侧，再由固定架内侧的传输机械臂将其运输到支撑架的内侧，最后由移动机械臂将该物品运输到工作台的下方，完成对于物品的搬运过程。