本实用新型公开了一种机器人抓取装置，涉及机器人抓取装置技术领域，具体为一种机器人抓取装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的上端设置有支撑架，所述支撑架的内部插接有第二液压杆，所述第二连杆的内侧固定连接有第一支撑座，所述第三液压杆的底部固定连接有连接柱，所述夹爪的内侧固定连接有夹紧装置。该一种机器人抓取装置，通过第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆的设置，达到了能够提起更重的物品和防止夹爪承受的重力过大导致脱落的目的，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆，使夹爪的长度进行改变，达到了方便使用和使用范围广的目的，通过夹紧装置的设置，达到了保护物品在抓取时物品安全的目的。