本实用新型公开了一种便于连接的自动机械物体抓取器，涉及抓取器技术领域，针对现有的抓取器通过摩擦配合式套筒连接时不易实现自动化且不易适应多种大小杆子的问题，以及通过动力手爪时会增加操作复杂性的问题，现提出如下方案，包括物件杆和抓取器电机，所述抓取器电机的一端连接有抓取器主体。本实用新型通过机械臂带动整个装置进行动作可以使抓取和释放的关键功能完全自动化，且能够提供一个更牢固的握住物件杆的方案，使物件杆无法从抓取器主体内自主脱出，另外还可以根据杆子的大小选择生产对应的固定构件，以便于对不同大小的物件杆进行抓取，其中，通过固定构件及其相关组件的设计，便于在推入物件杆时避免对物件杆的推入造成阻碍。