用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备。用于抓取不规则物体的机械手包括机架，机架设置有驱动装置和至少两个抓取装置，驱动装置用于分别驱动至少两个抓取装置运动，以使至少两个抓取装置与不规则物体之间的接触点至少为四个；抓取装置包括活动部、第一抓手和第二抓手，活动部与驱动装置连接，第一抓手包括第一连杆、第二连杆和第一夹爪；第二抓手包括第三连杆、第四连杆和第二夹爪。本实用新型通过驱动装置分别驱动至少两个抓取装置运动，配合第一抓手和第二抓手的独特的连杆结构，保证接触点至少为四个，第一抓手与第二抓手的活动范围更大，以适应不规则物体的形状，提高夹持稳定性。
基本信息
专利标题 ：
用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020152155.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-03
授权号 ：
CN211709354U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
张勇舒文利张克连黄霞军付秋刚胡佳刘伟邱文良刘泽河
申请人 ：
深圳市时维智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李青
优先权 ：
CN202020152155.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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