本实用新型公开了一种适应异形小产品的上料视觉定位装置，包括底座，底座上面设有安装座和电机，电机输出端设有料盘底座和料盘，料盘从左端至右端向下倾斜，右侧设有开口；底座上面且位于安装座右侧设有振动送料结构，包括设置在底座上面的外框，外框内底面设有滑槽，外框内设有内框，内框上端设有开口，内框底面设有与滑槽滑动连接的滑块；内框内设有移动件，移动件与内框的上下内侧面之间均设有若干个弹簧，移动件内设有电机，电机输出端延伸出移动件外侧面设有偏心轮；移动件上面设有支柱，支柱延伸出内框设有料板；底座上面且位于振动送料结构右侧设有定位结构。本结构通过二次振动，能够对小型异形工件进行分散，便于上料，提高加工精度。