视觉马达壳上料机

授权

摘要

本实用新型提供了一种视觉马达壳上料机，包括机架、供料机构、供料机械手、定位夹具、第一移动驱动机构、视觉定位机构及旋转驱动机构，供料机构、供料机械手、第一移动驱动机构及视觉定位机构分别设置于机架上，旋转驱动机构设置于第一移动驱动机构上，旋转驱动机构与视觉定位机构电性连接，定位夹具设置于旋转驱动机构上，供料机械手用于将供料机构上的马达壳夹取至定位夹具上，借由第一移动驱动机构驱动定位夹具移动至与视觉定位机构对应的位置处，以使视觉定位机构识别位于定位夹具上的马达壳并控制旋转驱动机构驱动定位夹具旋转，从而调节位于定位夹具上的马达壳的角度。本实用新型的视觉马达壳上料机可对马达壳进行自动化上料。

基本信息

专利标题：

视觉马达壳上料机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922500239.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211709865U

授权日：

2020-10-20

发明人：

刘宏亮刘世勇肖宝春何盛玲鲁坤甘少中

申请人：

东莞市雄创自动化机械有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大岭山镇大岭山新塘新路132号2号楼101室

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

张艳美

优先权：

CN201922500239.6

主分类号：

B29C45/14

IPC分类号：

B29C45/14