一种冲压视觉上料机械手

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摘要

本实用新型涉及上料械手技术领域，具体涉及一种冲压视觉上料机械手，包括两组立柱，所述两组立柱的顶安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构横梁的侧壁上沿纵向分别设有工业相机与光源，Z轴升降机构横梁的底端安装有气爪；本实用新型设计新型、适用性强，该冲压视觉上料机械手上的工业相机可获取物料片的位置信息，接着通过X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴升降机构带动气爪移动至物料片位置，再由气爪对其进行抓取；该种设置无需制作机械手上料专用的料仓，使用更加方便，适宜进一步推广应用。

基本信息

专利标题：

一种冲压视觉上料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020507234.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-09

授权号：

CN211967521U

授权日：

2020-11-20

发明人：

张培凯江烨卢晨吴建周

申请人：

福建威而特旋压科技有限公司

申请人地址：

福建省龙岩市新罗区西陂街道福建龙州工业园北三环路8号1层

代理机构：

厦门原创专利事务所(普通合伙)

代理人：

徐东峰

优先权：

CN202020507234.6

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/12 B25J19/04 B25J19/00 B21D43/10