本实用新型公开了一种柔性视觉上料设备，包括底座，底座的上端固定安装有凸轮振动平台，凸轮振动平台的内部设置有凸轮振动驱动器，底座的上端通过固定支架固定安装有驱动组件和储料箱，通过拾取机器人把机械手移动到凸轮振动平台的上方，机械手下端设置的智能电动夹持抓手对产品进行抓取，在通过拾取机器人把机械手移动到产品载座的上方，智能电动夹持抓手把产品放置在产品载座上，产品载座把产品移动到夹爪的下方，夹爪抓取产品，通过驱动组件把夹爪抓取的产品移动到相应组装位置上进行产品装配，能一定程度上改善一套设备不适用同类产品、小批量多规格产品的自动化生产，客户需投入多台自动化装配设备进行组装的情况。