本实用新型公开了一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，包括单工位，单臂环形摆动焊接机器人，多个夹具；所述单臂环形摆动焊接机器人被固定在单工位中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人面前摆呈环形的放有多个夹具，每个夹具上均固定有工件；所述单臂环形摆动焊接机器人包括设置在尾部的电源驱动装置、设置在中部的转轴、设置在前面的摆臂以及安装在摆臂前端的焊钳；所述电源驱动装置用于驱动转轴的转动，摆臂与转轴连接，摆臂能够在转轴的带动下绕转轴进行一定范围内的环形摆动，从而焊钳能够进行环形的焊接。