一种环形单驱动水下机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种环形单驱动水下机器人，由内至外依次环绕设置第一转向环、第二转向环及第三转向环；所述第一转向环通过第一转轴与第二转向环连接，并通过第一舵机驱动实现转动；所述第二转向环通过第二转轴与第三转向环连接，并通过第二舵机驱动实现转动；所述第一转向环环内设有驱动桨叶装置，通过第一转向环、第二转向环以及第三转向环之间的相互转动实现驱动桨叶装置在三维空间内驱动方向的调整；还包括连接第一舵机、第二舵机和驱动桨叶装置的控制器和电源。优点为：本机器人通过三个转向环相互连接，可以相互转动，并在最内侧转向环的环内设置驱动桨叶，实现了机器人在水中的单桨方向控制及驱动，其操作较为灵活，整体的自由度较高。
基本信息
专利标题 ：
一种环形单驱动水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920841094.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN209972749U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
严乐刘云平梅平张颖孙双龙王月鹏
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN201920841094.3
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H5/07 B63H21/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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