焊接机器人旋转臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人旋转臂，包括底座，所述底座顶部转动安装有第一转盘，内部安装有用于控制机器人动作的控制器；第一转臂，所述第一转臂的一端与第一转盘固定连接，所述第一转臂的另一端铰接有第二转臂；第三转臂，所述第三转臂的一端与第二转臂铰接，另一端设置有旋转轴，所述旋转轴中部套接有第一连杆，所述第一连杆的端头部安装有焊枪。本实用新型在焊接机器人的侧壁上设置一电线固定装置，机器人内控制器内引出的电线均设置在电线固定装置上，实现机器人电线和机械部件的隔离，电线在电线固定组件上预留有足够长度的余量，电线和各个转臂的运动轨迹不相交，便于对焊接机器人进行维护和管理。

基本信息

专利标题：

焊接机器人旋转臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921586237.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-23

授权号：

CN210587798U

授权日：

2020-05-22

发明人：

黄振东

申请人：

合肥肯阔智能装备有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市瑶海区玉皇山路中国（合肥）数字创意产业园602室

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈娟

优先权：

CN201921586237.7

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02