一种焊接机器人旋转臂，本实用新型涉及机械设备技术领域，支架的左右两端分别通过轴承旋设在底座的左右两侧壁上，支架的左右两端均固定设置有一号齿轮，底座上通过轴承旋设有传动杆，传动杆上固定设置有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合设置，支架的内侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有固定座，固定座上固定设置有焊接装置；底座上固定设置有限位板，限位板上开设有弧形槽，支架的左侧壁上固定设置有定位销，定位销活动穿设在弧形槽内；其焊接头固定在线性滑轨上，滑轨固定在可旋转的支架上，进而实现转动焊接头变换位置，实现工件焊缝在不同平面时，转动焊接头与焊缝对齐的功能，避免了工件翻转造成焊缝错位，保证工件生产的良品率。