一种焊接机器人旋转臂架
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊接机器人旋转臂架，包括基座以及固定安装于基座顶部外壁的T形固定座，所述基座的顶部外壁靠近边缘处开有环形分布的螺孔，所述T形固定座的内部开有空腔，臂架主体的底部外壁开有安装槽，且安装槽与空腔内安装有减速机构，所述臂架主体与T形固定座的相对一侧均开有环形槽，且对应两个环形槽的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠。本实用新型通过设置的减速机构，能够通过旋转电机、主动齿轮、第一减速齿轮、固定筒、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及内齿环之间依次减速传动，进而有效提高该旋转臂架的旋转精度，通过滚珠以及T形滑块和滑槽的设置，能够有效提高该旋转臂架转动时的稳定性能。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机器人旋转臂架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922003180.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211192634U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
王晓军庄焕伟
申请人 ：
广东技术师范大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区石牌中山大道293号
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201922003180.X
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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