本实用新型公开了极简极柱焊接旋转摆臂装置，包括基板，基板上设置旋转机构，包括直线推进装置、摆臂机构、转环及顶杆，基板上开孔，孔中设置转环且转动配合，转环环壁上设第一连杆，且朝环口内延伸的端部上设置顶杆，直线推进装置位于基板上孔的一侧，且移动端与转环之间以摆臂机构连接，以移动端的直线运动驱使转环旋转；基板下方设置顶升机构，包括第一固定板及顶升装置，顶升装置的移动端设置第一固定板，以承载工件，顶升装置移动第一固定板至顶杆抵接工件，相配合对工件夹持定位，本极柱焊接旋转装置采用顶升机构与旋转机构相配合进行工件的固定，转环转动过程中，外设的焊接的设备自环口进行焊接，简化结构，降低成本，提高企业竞争力。