本实用新型涉及管件焊接领域，公开了管件旋转焊接装置，包括架体、设置于架体的传动装置和分别连接传动装置输入端和输出端的驱动电机和三爪卡盘，传动装置包括固定连接于架体的壳体，壳体内转动连接有转动轴线相互垂直的输入轴和输出轴，输出轴与驱动电机转轴相连接，输出轴端部固定连接于三爪卡盘，输入轴和输出轴伸入壳体一端分别连接有相互啮合的锥齿轮。本实用新型具有以下优点和效果：通过三抓卡盘对管件进行装夹，三爪卡盘代替操作工人驱动管件匀速转动，从而提高焊接效率和焊接精度；通过设置在架体上的X轴调节杆、Z轴调节杆和调节筒对焊枪的位置进行调节和定位，提高了焊枪设置的稳定性，从而提高了焊接的精度。