本实用新型涉及一种管件旋转驱动装置，由三个圆轮装夹其中至少有一个圆轮为驱动轮，有一个压紧轮，驱动轮与驱动装置，压紧轮与控制装置相连。本实用新型具有以下优点：通过三点确定圆心，其中两点是固定的，这两点同向同速旋转驱动管件旋转，另外一点可随时压紧或松开，压紧时可使管件精确定位并随主动轮旋转，松开时管件可自由轴向移动。本实用新型适用于水刀、砂轮及激光进行薄壁管件的切割，不仅能够大大提高切割效率，而且实现完全自动化切割。