本发明公开了一种中间件旋转钢轨摩擦焊接装置，所述中间件旋转钢轨摩擦焊接装置包括支架、卡持组件、两个夹持组件、第一驱动件和第二驱动件。卡持组件与支架连接且相对支架绕第一轴线可转动，卡持组件包括卡盘，卡盘适于卡持中间件，第一轴线垂直于卡盘所在的平面，两个夹持组件均连接在支架上且相对支架沿第一轴线的延伸方向可移动，且两个夹持组件在第一轴线的延伸方向上分别位于卡持组件的两侧，第一驱动件可驱动两个夹持组件沿第一轴线的延伸方向并朝向彼此靠近的方向移动，第二驱动件可驱动卡持组件转动。本发明的中间件旋转钢轨摩擦焊接装置可以实现钢轨的摩擦焊接，有利于降低环境污染，提高了焊接效率和接头质量。