本实用新型公开了一种摩擦焊接机械手，包括可调支座，与可调支座定位连接的旋转摩擦焊接机构滑动座，所述旋转摩擦焊接机构滑动座的中央设有一条截面为“工”字形的导轨，导轨上设有旋转摩擦焊接机构，所述旋转摩擦焊接机构的主轴具有柱状内腔，在内腔中设有与主轴同轴的滑动杆，所述滑动杆的头端部设有刀具，滑动轴尾端、主轴尾端分别与驱动气缸相连接，所述主轴通过设在主轴下侧、导轨上的马达驱动。本实用新型具有如下优点：可一次性完成切口及焊接两道工序，免除多次装配的麻烦，而且由于机械手的方向和高度都能任意调节，可以适应不同的工作条件。