本发明提供一种管件焊接装置，包括管件夹持组件和焊枪驱动组件，两个管件夹持组件对立设置，管件夹持组件包括半圆形夹板、夹持部和驱动部件，两个半圆形夹板通过销轴对接成完整的圆环，半圆形夹板上设有两个夹持部，其中夹持部能够沿着半圆形夹板的径向移动，焊枪驱动组件包括连接架、连杆、焊枪支架、弹簧、半圆形齿圈、电机、小齿轮、半圆形顶板和顶杆。通过夹持部和驱动部件的设置能够对不同尺寸的管件进行夹持，而焊枪驱动组件能够沿着管件外圆运动，进而能够对管件连接处进行均匀的焊接，而在焊枪支架围绕管件外圆运动的过程顶杆往复的与半圆形顶板上的凸起部接触，进而焊枪支架来回摆动，那么管件的焊接处实现鱼鳞焊。