机器人控制柜以及机器人系统
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种机器人控制柜以及机器人系统，该机器人控制柜包括：主模块；至少一个扩展模块，每个扩展模块与主模块之间均连接有同步时钟通道、通信时钟通道以及至少一条数据传输通道，其中，同步时钟通道用于传输主模块向各个扩展模块发送的同步时钟信号，以使得主模块与扩展模块均在预设的时钟周期内执行相应动作，通信时钟通道用于传输通信时钟信号，通信时钟信号用作对数据传输通道传输的数据信号的采样时钟信号。本申请所提供的机器人控制柜能够使主模块与扩展模块之间实现同步。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制柜以及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536322A
申请号 ：
CN202111580377.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
索利洋
申请人 ：
安徽省配天机器人集团有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市东海大道6525号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张庆玲
优先权 ：
CN202111580377.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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