一种机器人控制方法、控制柜及系统
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种机器人控制方法、控制柜及系统，其中，该方法包括：获取目标脚本；对所述目标脚本进行解析，确定各协程分别对应的按解析时序排列的至少一个控制指令；其中，所述协程用于执行目标机器人中与该协程对应的至少一种控制功能；按照预设的协程执行顺序依次执行各协程分别对应的按解析时序排列的至少一个控制指令中的第一控制指令，以基于各协程分别对应的第一控制指令对所述目标机器人进行控制。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人控制方法、控制柜及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310879A
申请号 ：
CN202111591594.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏洪兴娄威郭凤贺
申请人 ：
遨博（北京）智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室
代理机构 ：
北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尹礼
优先权 ：
CN202111591594.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
